基本的な助動詞の種類と意味

助動詞ってどういうものがあるんでしたっけ？

will / can / may / must / should 辺りが、基本的な助動詞になるかと思います。それぞれどういう使い方をするのかを例文を使いながら確認していきましょう。

They will set up a new company.
彼らは新しい会社を立ち上げるつもりです。

He can read and write.
彼は読み書きができます。

You may take whichever you like.
どれでも好きなものをとってもいいです。

You must keep your room clean.
あなたは部屋をきれいにしておかなくてはいけません。

You should not speak ill of others.
他人の悪口を言うべきではありません。

must と should って同じように感じるんだけど、何か違いはありますか。

must は「命令」で、should は「忠告・アドバイス」です。should の訳は「～すべきです」となっていますが、「～した方がいいと思うよ」的な感じですかね。