have been to と have gone to の使い分け

問題次の日本語を英語にしなさい。
「私は東京に行ったことがあります」

「行ったことがある」ということは、「行った」という経験があるということですね。ということは現在完了を使えばいいんですね。

「I have gone to Tokyo.」これでいいのかなぁ。

それだと「私は東京に行ってしまった」という、英文になってしまいますよ。(アメリカ英語では have gone to で「行ったことがある」の意味をあらわす場合があるそうです)

実は「～に行ったことがある」という経験をあらわすには次のように言うんですよ。

I have been to Tokyo.
私は東京に行ったことがあります。

have been to～ / ～に行ったことがある (経験用法)
have gone to～ / ～に行ってしまった (結果用法)

また have been to ～で「～に行ってきたところです(完了用法)」という意味をあらわすこともあります。「経験用法」と「完了用法」の区別は、使われている副詞や文脈から判断しましょう。

I have just been to Tokyo.
私はちょうど東京に行ってきたところです（完了用法）

どちらにしろ have gone to は「今東京にいて」、have been to は「今は東京から帰ってきている」んですね。